ウパニシャッド聖典　　

紀元前よりサンスクリット語で書かれた一連の書物。奥義書の意味で、ヨガのことが記載されている、初めての書物。

リグ・ヴェーダに、ウパニシャッドは、一部含まれています。ヴェーダは、バラモン教の聖典だったので、いかにもヨガ瞑想の修行僧がいそうですね。